Dispositivos robóticos de rehabilitación basados en Interfaces Cerebro- Ordenador: silla de ruedas y robot para teleoperación
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Este artículo describe dos dispositivos de rehabilitación cuyo control se realiza únicamente con la mente, desarrollados en la Universidad de Zaragoza. El primer dispositivo es una silla de ruedas controlada con la mente que permite realizar tareas de navegación, y el segundo, un robot controlado con la mente que permite realizar tareas remotas de teleoperación (navegación del robot y exploración visual del entorno por medio de su cámara incorporada). Ambos incorporan un sistema de navegación autónoma que les permite la evitación de los obstáculos detectados por su sensor láser. Básicamente, al usuario se le muestra una reconstrucción virtual del entorno en tiempo real (silla de ruedas), o video real capturado por la cámara (teleoperación del robot). A partir de dichas representaciones, el usuario se concentra en un área del espacio a alcanzar (o también visualizar en el caso de la teleoperación). En primer lugar, un proceso de estimulación visual produce el fenómeno neurológico (P300 en este caso), se procesa la señal EEG y el objetivo es detectado. Este objetivo es enviado entonces al sistema de navegación autónomo (caso de navegación), que conduce el dispositivo hasta el lugar deseado; o al control de la cámara, que alinea la cámara hacia el lugar deseado (caso de exploración). Estos sistemas han sido rigurosamente validados con diez usuarios sanos (cinco por cada dispositivo). El resultado general es que todos los usuarios usaron correctamente los dispositivos con relativa facilidad, mostrando una alta robustez del sistema.
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